1. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接概况

SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制，系统带有±10V 的主轴模拟量输出接口, 可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。

SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接, 如图6-3,6-4,6-5所示。

2. 西门子 SINUMERIK  802C 数控系统的接口

西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口布置参见图6-6 。

（1） 电源端子:X1, 系统工作电源为直流24V, 接线端子为 X1, 见表6-1 。

（2） 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line 进行数据通信 （WINPCIN） 或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口, 如图 6-7 所示。

（3） 编码器接口:X3～X6, 编码器接口X3,X4 和X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用, 见表 6-2。

（4） 驱动器接口:X7, 驱动器接口X7为SUB-D 50 芯针插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚。

（5） 手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子。

（6） 数字输入/输出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48个数字输入和16 个数字输出接线端子。

其48个输入接口X100～X105 引脚分配见表6-5,16个输出接口X200和X201 引脚分配。